El Caballero Asisio es un poema hagiográfico español, escrito por fray Gabriel de Mata y publicado en dos volúmenes, el primero publicado en Bilbao en 1587.
Debido a su título, algunas veces se le incluye entre los llamados libros de caballerías a lo divino o narraciones caballerescas espirituales, pero fuera del título no contiene otro elemento de carácter caballeresco.
El primer volumen de la obra se titula Primera, segunda y tercera parte, del Caballero Asisio, con el nacimiento, vida y muerte del Seraphico padre sanct Francisco.
En su estudio sobre los libros de caballerías (1857), Pascual de Gayangos y Arce se refirió así al Caballero Asisio: "Aunque, siguiendo á algunos bibliógrafos, colocamos en esta sección el Caballero Asisio, no es, propiamente hablando, un libro de caballerías á lo divino, ni tampoco, aunque en verso, una epopeya caballeresca.
Es simplemente la vida de san Francisco y otros cinco santos de su orden, aunque bajo el extraño titulo arriba indicado; y pertenece más bien al género épico-cristiano, del que tantas y tan bellas muestras dieron nuestros poetas de ios siglos XVI y XVII."