Cañaveruelas está a 77 km de la capital, Cuenca.

Las poblaciones más cercanas son Alcohujate a 3 km y Villalba del Rey y La Isabela a unos 9 km.

[cita requerida] Las primeras referencias escritas de asentamientos celtíberos en la zona datan del siglo II a. C. La localización actual del pueblo, a unos 5 km de la antigua ciudad romana de Ercávica y a 3 km del Monasterio Servitano, indica que el pueblo debió surgir en un principio como un grupo de viviendas anexas a este último.

Las cercanas ruinas de Ercávica eran un emplazamiento celtíbero conquistado por Tiberio, cuyo nombre han tomado hasta hoy los de Cañaveruelas como gentilicio.

A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 465 habitantes.