Hasta el año 2008 la carretera era denominada como CS-110, a partir de esa fecha la carretera toma la denominación actual de CG-6, convirtiéndose en Carretera General de Andorra.
Según el Gobierno Andorrano, se trata de una zona con un nivel de peligrosidad alto y por eso se pusieron barreras protectoras con una alta capacidad de absorción de energía.
[2][3] La CG-6 inicia su recorrido en la CG-1, en la población de Aixovall .
La carretera, al contrario que las demás carreteras andorranas, no finaliza en la Frontera entre Andorra y España, sino que finaliza en la población catalana de Os de Civís.
Por ello, y siendo la CG-6 la única carretera por la que se puede ir a Os de Civís (el acceso desde España es un camino de tierra en malas condiciones), Andorra se encarga del mantenimiento y de quitar la nieve en el caso de que la hubiese.