El Club Deportivo Ciempozuelos se fundó en el verano de 1954 en el bar El Paraíso.
En 1977 asciende por primera vez a 3.ª División, con Pablo Torres como presidente y Perico como entrenador.
El primer año en la categoría termina en el 4° puesto, lo que Ie permitió jugar la Copa del Rey, disputando tres eliminatorias con el Poblense, Lérida y Sabadell.
Quedando éste Campeón del Grupo VII (el madrileño) de Tercera División.
Porteros Oscar Merino Defensas Jandri Elies Piedra Medina O Brian Victor Ramos