El CD Benicarló se fundó como tal en 1933, aunque el nacimiento del club ya se dio en 1921 con la gestación del Benicarló Football Club, equipo embrionario del CD Benicarló.
[1] A lo largo de su historia nunca ha conseguido competir más allá de la Tercera División española del fútbol español, en la que ha permanecido durante cinco temporadas consecutivas (temporadas 1965/66 a 1969/70), ocho temporadas consecutivas (1981/82 a 1988/89) y dos temporadas sueltas (1971/72 y 1992/93).
Actualmente el club ha vuelto a competir en tercera división siendo la temporada 2020/2021 la primera de esta nueva etapa.
En el año 2012 el club se fusionó con el C.F Sporting Benicarló con el objetivo principal de fomentar la cantera.
[cita requerida] Tercera equipación: Camiseta blanca, pantalón rojo y medias blancas/rojas