Fue fundado originalmente en 1947, y actualmente compite en la Tercera Federación (Grupo XVII).
Ascendió a Tercera División de España por primera vez en 1967, donde sólo competiría durante una campaña, poco antes de su desaparición en 1972.
Un año después la institución sería refundada con el nombre de Club Juventud Épila.
Volvería a la Tercera División casi treinta años después para la temporadas 1996-97, que acabaría penúltima y volvería a las categorías regionales hasta su ascenso, justo dos décadas después, para la 2016-17,[2] en la volvería a repetir posición.
Su retorno a categorías nacionales sin embargo no se dilataría tanto tras competir tres temporadas en Preferente para retomar la categoría en la 2020-21,[3] última campaña antes de la reforma de las categorías nacionales de la RFEF.