Fue fundado en 1983 y actualmente milita en el grupo III de Tercera Federación.[1] El Tropezón se fundó en la localidad de Tanos como peña de seguidores del primer club local, la Gimnástica; su nombre al formalizarse el 5 de junio de 1983 fue Peña Tropezón de Tanos, dando continuidad a la Peña El Tropezón creada dos años antes con una finalidad no solo deportiva sino también cultura, recreativa e incluso gastronómica.[2] Posteriormente se creó el club de fútbol, que empezaría a competir en categorías regionales y llegaría a competir con la propia Gimnástica en Segunda B y Tercera División.Desde la temporada 2022-23 compite en la Tercera Federación, después de una sola campaña en Segunda RFEF.Inicialmente disputó sus partidos en el campo del Prado, terreno donde se celebraban las fiestas del pueblo, hasta que en 1998 se trasladó a campo municipal de Santa Ana, de césped artificial.
