Claramente decantado por el entonces pujante free jazz, forma su primera banda con Alan Silva (1963) y se incorpora, como miembro fundador, a la Jazz Composers Guild.

En los años 1960, tocaría con un gran número de músicos del género, como Marion Brown, Sam Rivers, Gato Barbieri, Paul Bley, Willem Breuker y otros.

Ya en los años 1980, se instala en Holanda, donde toca con el saxofonista Paul Stocker en cuarteto.

En los últimos años ha tocado en dúo con el bajista Mark Dresser; en cuarteto con el trompetista Roy Campbell, junto a Lou Grassi y Adam Lane; en trío con Ed and George Schuller; y en quinteto, con los hermanos Schuller, Russ Nolan en los saxos y la flauta, y Paul Smoker en la trompeta.

Su autobiografía, Memoirs of A Musical Pesty-Mystic, fue publicada en 2001 (Cadence Jazz Books).