Según el censo del año 2000, Burnsville tiene una población de 60.220 habitantes.

Se encuentra a 24 km al sur del centro de Mineápolis.

Burnsville y los suburbios cercanos forman la parte sur de Minneapolis-Saint Paul, la decimoquinta área metropolitana más grande de los Estados Unidos, con aproximadamente 3.6 millones de residentes.

Actualmente es el noveno suburbio más grande del área metropolitana y una comunidad dormitorio tanto de Minneapolis como de Saint Paul.

El nombre de Burnsville se atribuye a un antiguo colono irlandés y propietario de tierras, William Byrne.