Burgomillodo es una localidad española del municipio de Carrascal del Río, perteneciente a la provincia de Segovia, en la comunidad autónoma de Castilla y León.

[1]​ En sus cercanías se localiza el embalse de Burgomillodo en el río Duratón y el despoblado prerromano y romano de Los Muladares.

[2]​[3]​ El territorio es repoblado durante la Reconquista por la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, quedando encuadrada dentro del Ochavo de las Pedrizas y Valdenavares.

[4]​ Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 48 habitantes.

[5]​ La localidad aparece descrita en el cuarto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: En Los Muladares se localizaron restos de un poblado indígena romanizado y de una villa romana y que no está señalizado.