[1]​[2]​ Es una orquídea de pequeño tamaño con creciente hábito litofita en rocas expuestas y rara vez como epífita con un rizoma rastrero, ramificado que da lugar a pseudobulbos muy juntos, ovoides a globosos, brillantes subtetragonal llevando una sola hoja, erecta, coriácea, rígida, estrechamente elíptica, semi-cilíndrico, profundamente surcado, de base aguda, poco peciolada.

Florece en la primavera en una inflorescencia montante, arqueada a descendente, lateralmente desde el base, de 16 cm de largo, con muchas flores que abren simultáneamente.

[3]​ Se encuentra en los estados de Brasil: Goias, Minas Gerais y São Paulo en las ramas cubiertas de musgo.

Bulbophyllum rupicola fue descrita por João Barbosa Rodrigues y publicado en Genera et Species Orchidearum Novarum 1: 39–40.

[4]​ Bulbophyllum: nombre genérico que se refiere a la forma de las hojas que es bulbosa.