[2] En 2016, registró 70 tacleadas, dos intercepciones y tres capturas, por lo que fue nombrado al equipo All-American por consenso.
En 2018, Baker fue titular en 13 juegos como strong safety y registró un total de 102 tacleadas, dos capturas y un touchdown como parte de la cuarta mejor defensiva por aire de la liga, pero la que más yardas terrestres permitió durante la temporada regular.
[8] En 2019, Baker resgitró una marca personal de 147 tacleadas y seis pases defendidos en 16 juegos como titular, por lo que fue invitado a su segundo Pro Bowl junto a su compañero Chandler Jones.
[11] En 2020, Baker fue nombrado Jugador Defensivo del Mes de la NFC en octubre, luego de registrar 31 tacleadas, dos capturas, dos intercepciones y un balón suelto forzado en las tres victorias del equipo durante dicho mes.
[12] Terminó la temporada con 118 tacleadas y seis pases desviados en 15 juegos como titular, por lo que fue nombrado a su tercer Pro Bowl y al primer equipo All-Pro.