Su verdadero nombre era Bruno Villaraggia, y nació en Gravellona Toce, Italia, durante la Segunda Guerra Mundial.
Afincado en Milán, trabajó con diversos directores teatrales, entre ellos Giorgio Strehler en el Piccolo Teatro di Milano.
Más adelante se dedicó a la radio, trabajando en la primera Radio libere, surgida tras la liberación de las ondas.
El 18 de diciembre de 1972 se casó con la actriz Paola Borboni, cuarenta y dos años mayor que él.
Su unión se rompió trágicamente el 23 de junio de 1978 a causa de un accidente de tráfico, a consecuencia del cual falleció Vilar, resultando Borboni con secuelas que le obligaron a utilizar muletas.