Brooklyn Heights es un pueblo ubicado en el condado de Jasper en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Brooklyn Heights se encuentra ubicado en las coordenadas 37°10′10″N 94°23′8″O / 37.16944, -94.38556.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Brooklyn Heights tiene una superficie total de 0.3 km², de la cual 0.3 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 100 personas residiendo en Brooklyn Heights.

De los 100 habitantes, Brooklyn Heights estaba compuesto por el 96% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1% eran de otras razas y el 3% pertenecían a dos o más razas.