[1]​ Miden como promedio unos 10 cm en su etapa adulta.

Es considerado el género de camaleones más pequeño del mundo siendo el representante más pequeño el Brookesia micra, con 29 mm.

La mayoría de los representantes en este género fueron descubiertos los últimos 30 años y no tienen nombres comunes.

Habitan regiones de muy difícil acceso y debido a su pequeño tamaño no han sido objeto de un profundo estudio a comparación de sus primos de mayor tamaño.

[2]​ Se reconocen las siguientes 32 especies:[1]​