Kozarska Dubica se sitúa a 26 km de la carretera Zagreb-Belgrado.

Los Babonici-Vodicki estaban al mando del pueblo hasta el siglo XII.

Bosanska Dubica llegó a ser un fuerte importante durante el Imperio otomano debido a su posición geográfica, considerado un cruce esencial e importante de la frontera durante muchos años.

Durante la Segunda Guerra Mundial, Bosanska Dubica sufrió muchas pérdidas por ambos bandos.

Posteriormente, y en especial desde los años 70, Bosanska Dubica ha experimentado una gran mejora en su economía, a lo que contribuyó el que la ciudad no se viera afectada por la Guerra en Bosnia entre 1992 y 1995 Además de la localidad de Kozarska Dubica, el municipio incluye los siguientes asentamientos: