Es un arbusto que alcanza un tamaño de 0,5-2 m de alto; las ramillas densamente hirsutas.
Las hojas pinnadas con 3-9 folíolos, el folíolo terminal más largo y ligeramente más estrecho que los laterales; raquis de 5-37 mm de largo, alado, folíolos elípticos a la amplio-oblongos, de 15-40 mm de largo, 5.12 mm de ancho, el ápice redondeado a obtuso , los márgenes enteros y recurvados, la superficie superior glabra a escasamente estrellado-peluda, más pálida la superficie inferior y estrellado pubescentes; pecíolo 2-13 mm de largo.
Pétalos de 7-10 mm de largo, valvados, de color pálido a rosa brillante, ± glabros excepto el nervio central tomentoso, persistentes en el fruto.
Crece en el bosque esclerófilo seco en los barrancos de arenisca, del distrito de Kendall hasta el distrito de Sídney en Nueva Gales del Sur.
[1] Boronia mollis fue descrita por Allan Cunningham y publicado en Edward's Botanical Register 27: t. 47, en el año 1841.