Su primera demarcación en el fútbol fue como defensa izquierdo, después (y conforme crecía) de lateral izquierdo y, más tarde, de delantero.

A los 17 años fichó por su primer equipo profesional, el Buducnost Podgorica FC de Montenegro.

Milić destaca su gran potencíal, su velocidad gracias a su sancada, su corpulencia, su potencia al momento de los tiros, su gran precisión al momento de los tiros y pases, es un gran poste que ayuda como un gran 9 dentro de la cancha y ayuda mucho a su juego de espalda a la portería al momento de los tiros y gracias a su envergadura que mide 2,02 centímetros y pesa 93 kilos, tiene su mejor fortaleza que es el juego aéreo ya que su cabeceo es un mayor alto porcentaje para peinar y anotar goles como su mayoría de goles que tiene, aparte del también alto porcentaje que tiene en los remates no solo de cabeza, si no que al momento de los tiros tiene una gran reacción en los rebotes y tiros que haga de cabeza y tiros.

Tiene una dilatada trayectoria profesional ha recalado en diversos equipos de otras ligas, como Buducnost Podgorica FC, ADO Den Haag, Krylia Sovetov, Viktoria Pizen, Spartak Nalchik, Gwangju FC, Suwon City, FK Rudar y FK Mladost.

En 2015, el jugador llega libre a Osasuna procedente de FK Mladost, que firma con los navarros por una temporada, con una opción de prorrogar el contrato un año más.