Robert Baddeley Simpson (Marrickville, Australia, 3 de febrero de 1936) es un exjugador de críquet australiano que jugó para el equipo Western Warriors de Nueva Gales del Sur y para la selección australiana, siendo el capitán del equipo nacional desde 1963–64 hasta 1967–68, y nuevamente en 1977–78.

Más tarde tuvo un gran éxito como entrenador del equipo australiano.

También se lo conoce como Bobby o Simmo.

En 1986 fue nombrado entrenador del equipo australiano, cargo que ocupó hasta que fue reemplazado por Geoff Marsh en julio de 1996.

Algunos de los mayores logros del equipo en su carrera como entrenador fueron el ganar Copa del Mundo, la recuperación de The Ashes en Inglaterra en 1989, y la superación de la anteriormente dominante West Indies en 1995.