Boa Esperança es un municipio brasilero del estado de Minas Gerais.

Es en este municipio que se encuentra la Sierra de la Buena Esperanza, la cual se tornó célebre a través de la canción, compuesta por Lamartine Babo e interpretada por grandes cantores.

Por su territorio pasa el río Grande, importante para el desarrollo de la región.

No hubo ningún factor de orden económico, militar o político, en a su primitiva formación.

Composición topográfica: Considerada un núcleo urbano de bastante importancia en la región.