Después apareció como invitado en series de televisión como Mi bella genio y McCloud.

En 1974 trabajó por primera vez con Clint Eastwood en Thunderbolt and Lightfoot, con el que compartiría reparto seis veces más hasta 1989 en otras seis películas, entre ellas El fuera de la ley (1976), Ruta suicida (1977) y Bronco Billy (1980).

Otros papeles que interpretó durante ese periodo fueron en The Shootist, de John Wayne, en Rambo, de Sylvester Stallone, y en Against All Odds, junto a Jeff Bridges.

Además de sus actuaciones en películas, Bill McKinney fue estrella invitada en series de éxito como Columbo, Starsky & Hutch, Battlestar Galactica, Un Colt para todos los casos, El Equipo A y Las aventuras del joven Indiana Jones.

Bill McKinney tuvo un hijo llamado Clint y ejerció su profesión hasta su muerte.