Es una especie herbácea de pequeño tamaño, que prefiere clima cálido a fresco, es epífita.

Es una especie de transición entre los dos grupos de Bifrenaria porque sus flores, que se asemejan a las especies con flores muy grandes, son pequeñas, pero, además, sus pseudobulbos son muy espaciados, algo que sólo ocurre en Bifrenaria longicornis, sin embargo, ofrece muchas más inflorescencias con flores y una larga rodadura en la base del labio.

[2]​ Bifrenaria venezuelana fue descrito por Charles Schweinfurth y publicado en American Orchid Society Bulletin 34: 38.

[3]​[4]​[5]​ Bifrenaria: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: bi (dos); frenum freno o tira.

venezuelana: epíteto geográfico que alude a su localización en Venezuela.