Bifrenaria harrisoniae es la especie de orquídea epifita o litófita más conocida y cultivada del género Bifrenaria.

Es originaria de los estados de Bahía a Rio Grande do Sul y Minas Gerais en Brasil, se encuentra en zonas bien iluminadas y con frecuencia en las rocas totalmente expuestas al sol, en ocasiones son parcialmente epífitas estando protegidas por el follaje de los árboles.

Esta última fue utilizada originalmente para separar estas especies de Bifrenaria tyrianthina con la que tiene mucha semejanza,[2]​ Sin embargo, se sabe que la longitud de la inflorescencia de ambas especies varía según la población.

[4]​ (1832)) Bifrenaria: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: bi (dos); frenum freno o tira.

Esta característica las distingue del género Maxillaria.