Sin embargo, la creación por derecho no se dispuso hasta 1974, con un fondo inicial de 2500 volúmenes.
En 1980, se había creado el Servicio de Depósito Legal.
En 1986, se integró la edición de libros en Andorra en el ISBN.
En 1996, y tras haber pasado por diversas localizaciones, la Biblioteca Nacional de Andorra se ubicó en la Casa Bauró, quedando los fondos propios de Andorra y los servicios de biblioteca situados en aquel edificio, mientras que el resto pasó a ser Biblioteca Pública del Govern d'Andorra.
A mediados del año 2020, la Casa Bauró dejó de ser la sede de la Biblioteca Nacional de Andorra pasando, ésta, en el reformado Hotel Rosaleda de Encamp, donde la biblioteca comparte espacio con el Ministerio de Cultura.