Dirigió como jueza principal desde 1999 hasta 2020; desde entonces, ejerce solamente como árbitra asistente de video.

Desde la temporada 2007-08 hasta su retiro, fue la única árbitra que dirigió partidos en las dos principales ligas masculinas de Alemania (Bundesliga y 3.

Debutó en la segunda categoría en 2007, y desde entonces, fue cuarta árbitra de forma recurrente en la Bundesliga.

También ha tenido apariciones en la Copa de Alemania desde el año 2008.

Fuera del fútbol, Steinhaus es policía y hasta fue custodia durante la 33.ª Cumbre del G8 que se realizó en junio de 2007 en Heiligendamm, en las afueras de Bad Doberan.