Tras su formación en distintos regimientos europeos, encontró el éxito al servicio de Mahâdâjî Sindhia, que regía el Imperio Marata en la India.

Este príncipe le confía la creación y organización de un ejército.

Todo ello permite al Imperio Marata, dominar la parte norte de la India y ser el último estado independiente del Indostán en resistir al dominio inglés de la península.

Tras una vida accidentada y llena de experiencias, vuelve a Europa, primero a Inglaterra, donde se casará en segundas nupcias con la posteriormente notoria memorialista, Adéle d’Osmond, que entonces contaba con 17 años.

Tras el establecimiento en Francia del Consulado se traslada desde Inglaterra, aunque finalmente en 1804 vuelve a su Chambery natal, donde vivirá hasta su muerte, separado de su esposa y dedicado enteramente a obras filantrópicas.