Inició su militancia en la Juventud y el Partido Comunista de Bolivia (PCB).
Viejos camaradas de Benjamín como los hermanos Roberto Peredo Leigue (Coco) y Guido Álvaro Peredo Leigue (Inti), habían establecido contacto con él en la fase preparatoria de la lucha armada en Bolivia.
Quienes le conocieron afirman que a su carácter juvenil se unían a cualidades como gran solidaridad humana, firmeza para defender sus convicciones y gran espíritu emprendedor.
Cuando arribó al campamento, el Che Guevara escribió en su diario:[3] Durante veinticinco días Benjamín enfrentaría las agotadoras jornadas de marchas y contramarchas que, en un terreno cada vez más abrupto, desarrolló el grupo guerrillero en la primera etapa del avance a través de las montañas.
Se ahogó en el río Grande ante los desesperados esfuerzos de sus compañeros por salvarle la vida.