Belier

Se estabilizaban usando pequeños cohetes de combustible sólido situados en las aletas.

Versión mejorada del Belier I, también de una sola etapa pero utilizando un combustible con mayor impulso específico, 205 segundos.

Cohete de dos etapas, en el que la etapa principal consistía en un cohete Venus cargado con 94 kg de propelente y la superior consistía en un Belier I.

Idéntico al Centaure 1, pero usando una etapa superior Belier II.

Proyectada versión de dos etapas, que nunca llegó a volar.