Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Bastrop tiene una superficie total de 23.63 km², de la cual 23.34 km² corresponden a tierra firme y (1.23%) 0.29 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 7218 personas residiendo en Bastrop.

De los 7218 habitantes, Bastrop estaba compuesto por el 75.41% blancos, el 12.36% eran afroamericanos, el 0.78% eran amerindios, el 1.29% eran asiáticos, el 0.04% eran isleños del Pacífico, el 6.93% eran de otras razas y el 3.2% pertenecían a dos o más razas.

[6]​ El Distrito Escolar Independiente de Bastrop gestiona las escuelas públicas que sirven a la ciudad.

[7]​ La Emile Elementary School sirve a una parte de la ciudad,[8]​ y la Mina Elementary School sirve a una otra parte.