Barnes Lake-Millers Lake es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Lapeer en el estado estadounidense de Míchigan.

[2]​ Barnes Lake-Millers Lake se encuentra ubicado en las coordenadas 43°10′40″N 83°18′48″O / 43.17778, -83.31333.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Barnes Lake-Millers Lake tiene una superficie total de 8.95 km², de la cual 7.92 km² corresponden a tierra firme y (11.57%) 1.04 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 1093 personas residiendo en Barnes Lake-Millers Lake.

De los 1093 habitantes, Barnes Lake-Millers Lake estaba compuesto por el 97.9% blancos, el 0.09% eran afroamericanos, el 0.46% eran amerindios, el 0.27% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.18% eran de otras razas y el 1.1% pertenecían a dos o más razas.