La barandilla o baranda es un tipo de parapeto formado de balaustres, que constituye un elemento de protección para balcones, escaleras, puentes u otros elementos similares.
La barandilla sigue el perímetro de la estructura con una altura constante, permitiendo apoyarse gracias a su travesaño superior, llamado pasamano o pasamanos.
En su forma actual, las barandillas constituyen una evolución de las soluciones típicas aplicadas a edificios populares de inicios del siglo XIX.
Se aplican diferentes reglas para la construcción de una barandilla donde va a estar instalada.
Los balaustres son generalmente fijados a los elementos resistentes horizontales superior e inferior, y se disponen con: Según la posición que ocupan, las barandillas pueden asumir configuraciones particulares.