Baraboo es un pueblo ubicado en el condado de Sauk en el estado estadounidense de Wisconsin.

[2]​ Baraboo se encuentra ubicado en las coordenadas 43°27′8″N 89°46′49″O / 43.45222, -89.78028.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Baraboo tiene una superficie total de 82.08 km², de la cual 79.96 km² corresponden a tierra firme y (2.57%) 2.11 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 1.672 personas residiendo en Baraboo.

De los 1.672 habitantes, Baraboo estaba compuesto por el 96.11% blancos, el 0.54% eran afroamericanos, el 0.54% eran amerindios, el 0.66% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1.32% eran de otras razas y el 0.84% pertenecían a dos o más razas.