Fundada por decreto presidencial de Juan Crisóstomo Falcón (1863-1868), tuvo sus orígenes en la banda marcial del Ministerio de Guerra y Marina.
[1] La batuta de la Banda Marcial de Caracas fue dignamente esgrimida por recordados maestros como Pedro Elías Gutiérrez, Pedro Felice, Antonio Narváez, Horacio Corredor Zerpa, Juan Bautista Carreño, César Viera, Jesús Ignacio Pérez Perazzo, Rosa Briceño Ortiz y Ángelo Pagliuca, entre otros.
Actualmente dirigida por el Maestro Aquiles Hernández, músico director, compositor y violinista venezolano de gran trayectoria.
[2][3] Es cierto que el origen de esta agrupación musical es eminentemente militar.
Sin embargo, una vez instaurada la paz en nuestro país, las bandas marciales pasaron a desempeñar un papel diferente, ligado a las actividades cívicas de los tiempos que sucedieron al fin de las luchas armadas.