El grupo fue fundado por Jaime Andrés Pulgarín, Lucas Guingue y Nicolás Naranjo en 1989, proponiendo un sonido influido por el punk y el new wave, tendencias determinantes en la formación del movimiento roquero de Medellín en los años 90.

[1]​ El nombre "Bajo Tierra" se eligió por la procedencia subterránea del grupo, al margen de los medios masivos.

Dos años después grabaron Lavandería Real, álbum producido por Federico López, del cual se conocieron las canciones "Las puertas del amor" y "El pobre", probablemente el tema más recordado de Bajo Tierra.

[3]​ Luego de un receso en 2000, el grupo se reunió en 2004 y presentaron tres años después un nuevo álbum.

En sus grabaciones y giras se han acompañado de los siguientes músicos: