Mencionada por primera vez en el siglo XV, tanto la ciudad como el municipio cuentan con importantes minorías étnicas entre sus habitantes.En serbio, la ciudad es conocida como Бачка Паланка o Bačka Palanka, en húngaro como Bácspalánka, en alemán Plankenburg y en turco como Küçük Hisar.[2] Bačka Palanka es mencionada por primera vez como un asentamiento en 1486, como un suburbio de Ilok llamado Iločka.A principios del siglo XVI, el pueblo pertenecía al terrateniente Lorenzo Újlaki, un noble de Sirmia.Durante el gobierno otomano (siglos XVI-XVII), Palanka fue poblada en su mayoría por personas de etnia serbia.Esas tres ciudades se convertirán en una sola ciudad, Bačka Palanka, en el siglo XX.En la segunda mitad del siglo XIX, la población alemana superó en número a los serbios.Las principales industrias pertenecen a los campos de la alimentación, metalurgia, textil, electrónica y maquinaria industrial.
