Azpilgoeta es una entidad de población española del municipio de Mendaro, perteneciente a la provincia de Guipúzcoa, en la comunidad autónoma del País Vasco.

Hacia finales del siglo XIX, el lugar, por entonces perteneciente a Motrico, tenía contabilizada una población de alrededor de setenta habitantes.

[1]​ Aparece descrito en el primer volumen del Diccionario geográfico, estadístico, histórico, biográfico, postal, municipal, marítimo y eclesiástico de España y sus posesiones de ultramar de Pablo Riera y Sans con las siguientes palabras: En la actualidad, pertenece al municipio de Mendaro.

[2]​ En 2022, la entidad singular de población tenía empadronados 433 habitantes[2]​ y el núcleo de población, 417.

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