Azcona (Aizkoa en euskera y cooficialmente) es una localidad española del municipio del Valle de Yerri (Navarra).Se sitúa a 1,4 km de Arizala, la capital del municipio.La versión del nombre en vasco debió ser A(i)zkoa (según indican topónimos de la zona como Aizcoavidea y Azcoabidea «camino a Azcona»), que deriva de haitz «peña».Variantes del topónimo en documentación antigua: Aizcona, Aysquona, Ayzcona (1213, 1285, 1257, 1268, 1280, 1350, 1366 (NEN); Azcona (1280, 1591, NEN).[1] La localidad cuenta con edificaciones destacadas, como el Palacio de Azcona, de origen medieval y reconstruido en el siglo XVII, la parroquia de San Martín (siglo XIII), la basílica de Nuestra Señora de Mendigaña (siglo XVIII) y diversas construcciones de los siglos XVI y XVII.
