[5][6] Su recorrido es tan extenso que abarca zonas jurisdicción de dos entidades federales distintas: El Distrito Capital y el Estado Miranda[7][8] y de tres municipios Libertador, Chacao y Sucre,en un trayecto que se extiende 6860 metros de Chacaito a Petare.Debe su denominación al General Francisco de Miranda, considerado precursor de la independencia venezolana y creador de la bandera nacional.Se trata de una vía de transporte que fue construida alrededor de 1954 bajo el gobierno del General Marcos Pérez Jiménez se extiende desde el este del Municipio Libertador (Chacaíto) en el Distrito Capital hasta el sector de Petare en el Municipio Sucre (noroeste del Estado Miranda).Está construida justo sobre donde se ubicaba el antiguo Camino Real de Petare.Su recorrido comienza cerca de la quebrada Chacaíto y la Avenida José Lazo Martí y la estación del Metro Chacaíto (si bien a nivel de tráfico vehicular su extremo oeste es en la plaza José Martí) y finaliza en la Avenida principal de las Vegas de Petare, cerca de la estación de Metro Petare.Entre los puntos de interés se pueden citar: el Country Club de Caracas, el Centro Empresarial Galipán, la Torre Edicampo, la Torre KPMG, Torre Metrolimpo, Recreo La Castellana, la Plaza Altamira, el Hotel Caracas Palace, Mintur, el Parque del Este, Gimnasio Papa Carrilo, el Museo del Transporte Guillermo José Schael, el Banco de Venezuela, edificio de Sudeban, el Centro comercial Los Ruices, el Centro Seguros La Paz, el Centro Comercial Líder, el Unicentro El Marqués, el Instituto Nacional de Transporte Terrestre, las Torres de Petare, el Hospital Ana Francisca Pérez de León, solo por citar algunos.
