Hija del abogado Nicolás Mesa y la señora Aurelia Andraca.
Estudió la primaria en su ciudad natal pero la concluyó en Acapulco (Guerrero), ya que su padre fue nombrado juez de distrito y se vieron con la necesidad se trasladarse.
[4] Como alcaldesa mejoró la ciudad: en 14 meses al frente del Consejo Municipal realizó el empedrado de varias calles; construyó un puente en el barrio de Tequicorral; fundó la delegación de la cruz roja en el estado; la reforestación del jardín Cuéllar y de Tequicorral; la reinstalación del Hospital Civil Guerrero; proporcionó la planta de luz para alumbrar la ciudad y estableció la primera guardería infantil que funcionó en Chilpancingo la cual paso a cambiar su nombre a Bertha Von Glümer, en honor la ilustre educadora; la realización del primer censo socioeconómico de la ciudad; la colaboración en la campaña contra la viruela, cuando esta enfermedad atacó a la població del estado.
En 1938, volvió a Europa y estuvo en París hasta mayo de 1939.
[5] Las autoridades municipales y estatales del estado de Guerrero instituyeron la Medalla “Aurora Mesa Andraca”, como máxima presea para las mujeres distinguidas en el desarrollo económico, social y político de dicha entidad.