Aurora es un pueblo ubicado en el condado de Florence en el estado estadounidense de Wisconsin.

[3]​ Aurora se encuentra ubicado en las coordenadas 45°45′23″N 88°6′27″O / 45.75639, -88.10750.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Aurora tiene una superficie total de 99.33 km², de la cual 98.43 km² corresponden a tierra firme y (0.9%) 0.89 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 1.036 personas residiendo en Aurora.

De los 1.036 habitantes, Aurora estaba compuesto por el 97.97% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0.1% eran amerindios, el 0.58% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.1% eran de otras razas y el 1.25% pertenecían a dos o más razas.