Aurélio de Lira Tavares (Paraíba, 7 de noviembre de 1905 - Río de Janeiro, 18 de noviembre de 1998) fue un militar brasileño.

Ejerció la presidencia de la junta militar de 1969 que depuso al presidente Artur da Costa e Silva.

Siendo general, se desempeñó como Ministro del Ejército e Jefe de la 2.ª Junta Militar Provisoria del Poder ejecutivo del Brasil por 60 días, La Junta También Comprende del Ministro de Fuerza Aérea, Marcio Mello y del Ministro de la Marina, Augusto Rademaker.

Lira Tavares fue jefe de la Junta entre 31 de agosto y 30 de octubre de 1969, durante la dictadura militar que vivió su país entre 1964 y 1985.

Como Ministro del Ejército asumió la jefatura del gobierno de hecho por el Acto Institucional n.º 12/69, durante el impedimento temporal de Presidente de la República.