Auburn es un pueblo ubicado en el condado de Worcester en el estado estadounidense de Massachusetts.

[3]​ Auburn se encuentra ubicado en las coordenadas 42°11′55″N 71°50′46″O / 42.19861, -71.84611.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Auburn tiene una superficie total de 42.51 km², de la cual 40.09 km² corresponden a tierra firme y (5.7%) 2.42 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 16.188 personas residiendo en Auburn.

De los 16.188 habitantes, Auburn estaba compuesto por el 94.92% blancos, el 1.1% eran afroamericanos, el 0.14% eran amerindios, el 1.85% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.59% eran de otras razas y el 1.38% pertenecían a dos o más razas.