Está en el programa de los juegos paralímpicos desde su primera edición, realizada en Roma en 1960.Las pruebas están destinadas a atletas con todo tipo de deficiencias, tanto en la categoría masculina como en la femenina.[4] Los atletas que participan en competiciones de élite están clasificados según su discapacidad.[1] Los atletas con deficiencia visual puede utilizar correas de cuerda u otros dispositivos para ir junto a sus guías.Las señales acústicas solo están permitidas para indicar las salidas, saltos u otras acciones puntuales.
