El año previo al atentado en la plaza de la República Dominicana, el denominado «comando Madrid» había sido responsable de 20 asesinatos, entre los que se cuentan cinco muertes en un atentado tres meses antes y tres más en otro el mes anterior, ambos en Madrid.

El suceso ocurrió debido a que el primer todoterreno ya había pasado el semáforo que se encontraba delante la parada, dejando solos los autobuses en los que se encontraban los guardias civiles dispuestos a realizar sus prácticas y, por otro lado, el todoterreno que se encontraba en la parte de atrás del convoy se había quedado frenado en el semáforo anterior.

La detonación alcanzó al autobús, que transportaba el mayor número de guardias civiles, y lanzó el automóvil por los aires.

[3]​ Otros cuatro agentes más murieron poco después en el Hospital Universitario La Paz, anunciándose a las 21:30 del mismo día un noveno fallecido,[4]​ al que se sumarían finalmente otros tres.

Los guardias civiles fallecidos fueron Carmelo Bella Álamo, José Calvo Gutiérrez, Miguel Ángel Cornejo Ros, Jesús María Freixes Montes, Jesús Jiménez Jimeno, Andrés José Fernández Pertierra, José Joaquín García Ruiz, Santiago Iglesias Godino, Antonio Lancharro Reyes, Javier Esteban Plaza, Miguel Ángel de la Higuera López y Juan Ignacio Calvo Guerrero.

[12]​ Su condena, aplicando la legislación penal española y la reducción por buena conducta, situaba la puesta en libertad de Del Río en 2008.