La Asociación Universitaria Iberoamericana de Postgrado, bajo el acrónimo de AUIP, es una organización internacional no gubernamental, reconocida por la UNESCO,[4]​ cuyo objetivo es el fomento y desarrollo de los estudios de postgrado y doctorado en Iberoamérica.

[5]​ La sede principal y domicilio social de la asociación se encuentra en Salamanca, por lo que se encuentra sujeta a la legislación española, si bien posee direcciones regionales en diversas universidades de Argentina, Brasil, Colombia, Cuba, Ecuador, España, México, Perú y República Dominicana.

[6]​ Además, en 2015 concedió unas 600 becas para la matriculación en másteres oficiales y doctorados, así como de movilidad académica.

La sede provisional se instaló en 1988 en el ala este de la Plaza Mayor de Salamanca mientras que finalizaron las obras en la Torre de Abrantes (El Adelanto, 1988).

Este Palacio de Abrantes situado en la calle San Pablo de la capital salmantina, fue sede de la AUIP hasta 2006, cuando la Universidad de Salamanca devolvió la cesión del edificio a su propietario, el Ayuntamiento, trasladando las instituciones que ocupaban la torre (junto a la AUIP, el Instituto de Iberoamérica) a la Hospedería Fonseca (El Adelanto, 2011).