Hoy en día sus bisnietos, el actual Marqués de Sales (Antonio del Rosal y Moreno) y Joaquín Barajas Márquez de Prado forman parte de esta asociación.
[6] La asociación, que tiene 19 delegaciones repartidas por la geografía española, organiza cursos, seminarios y un ciclo anual de conferencias, centrado en patrimonio histórico, así como viajes culturales a diversos lugares de España y el extranjero.
También convoca anualmente el Premio de Investigación Castellológica "Manuel Corchado" y desde el año 1953 edita la Revista "Castillos de España", con una periodicidad trimestral (4 números al año).
Su sede central se encuentra en Madrid (Calle del Prado N.º 26) desde julio de 2009, ocupando un local alquilado a la inmobiliaria Perelsa, domiciliada en el mismo edificio, y en la que se nombró apoderado en 2013 al que ha sido presidente de dicha asociación hasta 2017, hoy presidente honorario.
celebra el Día Nacional de los Castillos, dentro de cuyos actos se organiza una cena en la que se entregan los citados premios.