Acianthera caldensis es una especie de orquídea.Es originaria de Brasil donde se encuentra en la Mata Atlántica.[1][2] Acianthera caldensis fue descrita por (Hoehne & Schltr.)F.Barros y publicado en Orchid Memories 9.caldensis: epíteto geográfico que alude a su localización en Poços de Caldas, una ciudad de Minas Gerais en Brasil.