Sus padres emigraron a Francia en 1818, y ambos hermanos recibieron una esmerada educación científica.
Ambos visitaron varias partes del país, incluyendo los entonces poco conocidos distritos de Ennarea y Kaffa, a veces junto a su hermano, y en otras ocasiones por separado.
Ambos hermanos enfrentaron varias dificultades y muchas aventuras, y se vieron envueltos en intrigas políticas, especialmente Antoine, el cual ejerció gran influencia en favor de Francia y los misioneros católicos.
Después de recolectar valiosa información acerca de geografía, geología, arqueología e historia natural de Etiopía, ambos regresaron a Francia en 1848, momento en que empezaron a preparar sus materiales para publicación.
Arnaud realizó otra visita a Ethiopia en 1853.