Estas babosas marinas excavadoras se distribuyen por todos los océanos, tanto en aguas templadas de Noruega o Canadá, como en tropicales del Caribe o el mar de China.
[2] El Registro Mundial de Especies Marinas acepta las siguientes especies válidas en el género Armina:[3] Especies cuyo nombre ha dejado de ser aceptado por sinonimia: El género se caracteriza por tener el cuerpo alargado y aplanado, estrechándose hacia la parte posterior; estrías o pústulas longitudinales sobre el notum, o manto; un distintivo velo oral; los rinóforos están muy juntos y son retráctiles; una carúncula frente a los rinóforos; posee dos tipos de lamelas bajo el manto: branquiales e hyponotales; la rádula tiene un amplio y denticulado diente raquídeo .
La cópula puede ser unidireccional, entre dos individuos, o en grupo, formando cadenas o círculos en las que un mismo individuo ejerce de macho inseminando a otro ejemplar, mientras simultáneamente es inseminado por otro individuo diferente.
[6][7] Son predadores carnívoros, alimentándose principalmente de plumas de mar, en especies como Veretillum cynomorium, Ptilosarcus gurneyi o Renilla koellikeri, o corles blandos del género Dendronephthya.
[8] Suelen enterrarse en el sustrato durante el día, alimentándose por la noche, lo que supone un espectáculo en el caso de Renilla koellikeri, ya que emite destellos luminosos cada vez que recibe un mordisco de un espécimen de Armina.