También fue Condesa de Hoya por matrimonio entre 1568 y 1575, y también Condesa de Lippe por matrimonio desde 1578 hasta su muerte.

Armgard después volvió a contraer matrimonio el 26 de junio de 1578 con el Conde Simón VI de Lippe.

Como no tenía hermanos varones, Armgard y su hermana Walburgis heredaron sus posesiones.

Como eran menores, su madre actuó como tutora y regente.

El 27 de septiembre de 1576, Armgard y Walburgis se dividieron su herencia: Armgard recibió Rietberg; Walburgis recibió el Harlingerland.